亚洲综合色在线,微熟女亚洲,东京热午夜影院,麻豆国产电影在线观看

一、概述

? ? ? 本實(shí)驗(yàn)裝置是我公司依據(jù)國家自動化及機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它是一個(gè)將PLC技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直流減速電機(jī)技術(shù)、電子遙控通訊技術(shù)等有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、電機(jī)調(diào)速、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并可針對機(jī)械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的課題。

二、特 點(diǎn)

? ? ? 1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

? ? ? 2、PLC用三菱可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1N-24MT內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）。

三、技術(shù)性能

? ? ? 1、輸入電源：AC220V±10%? 50Hz

? ? ? 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃?相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

? ? ? 3、裝置容量：＜0.2kVA

? ? ? 4、外形尺寸：120cm×600cm×132cm（參考）

? ? ? 5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、裝置組成

? ? ? 實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

? ? ? 1、PLC基本指令練習(xí)

? ? ? 2、高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用

? ? ? 3、氣動控制技術(shù)

? ? ? 4、傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)

? ? ? 5、步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接

? ? ? 6、機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試

? ? ? 7、步進(jìn)電機(jī)定位

? ? ? 8、編碼器的定位

? ? ? 9、單軸往返運(yùn)動控制

? ? ? 10、雙軸手臂直線運(yùn)動控制

? ? ? 11、三軸機(jī)械手空間直線控制

? ? ? 12、機(jī)械手搬運(yùn)控制

? ? ? 13、機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)

? ? ? 14、機(jī)械手多點(diǎn)定位控制

? ? ? 15、雙工件多軸聯(lián)動機(jī)械手運(yùn)動控制

?