JSCG-stm32傳感器及單片機(jī)嵌入式綜合實(shí)訓(xùn)裝置

產(chǎn)品系列: 電工電子實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列; PLC變頻器實(shí)訓(xùn)系列; 維修電工、電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)系列; 實(shí)訓(xùn)仿真軟件和實(shí)訓(xùn)考核軟件; 電機(jī)及電力電子實(shí)驗(yàn)系列; 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)系列; 機(jī)電一體化系列; 電力系統(tǒng)及高低壓配電實(shí)訓(xùn)系列; 單片機(jī)及微機(jī)原理系列; 傳感器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列; 電子通信實(shí)驗(yàn)系列; 液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系列; 新能源實(shí)訓(xùn)系列; 空調(diào)制冷實(shí)訓(xùn)系列; 鉗工系列; 測(cè)量?jī)x器、示波器系列; 遠(yuǎn)程在線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、適用性

本實(shí)訓(xùn)裝置適用于本科、職業(yè)院校開(kāi)設(shè)“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)”、“傳感器原理與技術(shù)”、“工業(yè)自動(dòng)化控制”、“非電量電測(cè)技術(shù)”、“光電變換技術(shù)”、“嵌入式原理與應(yīng)用”、“單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用”等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，是集傳感器、單片機(jī)、STM32于一體的綜合性實(shí)驗(yàn)裝置。系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)傳感器教學(xué)行業(yè)唯一經(jīng)過(guò)權(quán)威部門(mén)技術(shù)檢測(cè)的專業(yè)教學(xué)設(shè)備，生產(chǎn)過(guò)程嚴(yán)格按照ISO9001:2000國(guó)際質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)儀克服了以前實(shí)驗(yàn)儀由于采用簡(jiǎn)易應(yīng)變梁造成這一實(shí)驗(yàn)精度不高、穩(wěn)定性較差的缺點(diǎn)，使實(shí)驗(yàn)更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，同時(shí)它具有輕巧靈活、便于攜帶、保管方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。

二、系統(tǒng)構(gòu)造

傳感器部分由傳感器安裝臺(tái)、信號(hào)源/數(shù)據(jù)采集/顯示儀表、信號(hào)處理電路三部分組成。傳感器部分集傳感器、檢測(cè)對(duì)象、信號(hào)處理電路、激勵(lì)源、顯示儀表為一體。全透明制作的教學(xué)傳感器結(jié)構(gòu)明了、原理清晰，整套儀器結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、功能完善，性價(jià)比高，是一款了解、掌握傳感器基本原理與特性的理想實(shí)驗(yàn)儀器。

SMT32和單片機(jī)部分系統(tǒng)專為專業(yè)群實(shí)訓(xùn)、新工科創(chuàng)新、卓越工程師、創(chuàng)客教育、項(xiàng)目化實(shí)訓(xùn)量身打造；系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流MCU、20多種應(yīng)用傳感器模塊，滿足各種場(chǎng)景下的智能控制、有線/無(wú)線通信、傳感檢測(cè)、綜合項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的要求，是全網(wǎng)綜合性最強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用全模塊組合方式，包含主流MCU:51單片機(jī)、STM32F 407，是集單片機(jī)、嵌入式ARM電子設(shè)計(jì)的實(shí)踐教學(xué)、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)于一體的多MCU的綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

三、整體技術(shù)要求

1、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：實(shí)驗(yàn)底板+核心板+應(yīng)用模塊組成；技術(shù)上采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的CPU總線設(shè)計(jì)，可以靈活互換不同的核心板來(lái)搭建不同的MCU系統(tǒng)。

2、 2種MCU應(yīng)用功能的大綜合，非常適合專業(yè)群的建設(shè)需要，涵蓋新工科的全部處理器課程教學(xué)和實(shí)訓(xùn)創(chuàng)新。

3、系統(tǒng)采用全獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：部分硬件損壞不需要整機(jī)返廠，后續(xù)維護(hù)方便，產(chǎn)品軟/硬件升級(jí)、更新簡(jiǎn)單；

4、 ★要求具有硬件自檢測(cè)功能：設(shè)備開(kāi)機(jī)自動(dòng)檢測(cè)底板上的硬件是否完好；檢測(cè)結(jié)果從液晶顯示屏中直觀顯示出來(lái)，節(jié)省老師在每次使用設(shè)備前排查設(shè)備好壞的時(shí)間，提供專利/軟件著作權(quán)證明；

5、 CPU板可以獨(dú)立使用，CPU板要求是資源的豐富學(xué)習(xí)板，4.3寸觸摸屏可以插接在CPU板上的擴(kuò)展口上，每個(gè)CPU板都可以能完成不小于20個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，CPU板非常適合用于教學(xué)、課題項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、創(chuàng)新競(jìng)賽；

四、單片機(jī)配3種核心板

1、 ★采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，物理接相同，支持插拔、靈活更換，模塊在CPU板上可以通用，并開(kāi)設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。

2、 CPU核心板配置表

序號(hào)	CPU板及技術(shù)參數(shù)	數(shù)量
1	8位單片機(jī)CPU板：STC12C5A60S2（兼容51）	1
2	Cortex-M4 CPU板： STM32F407ZGT6	1
3	人工智能邊緣計(jì)算機(jī)板	1

3、 51單片機(jī)CPU板硬件技術(shù)參數(shù)

1) STC12C5A60S2處理器：采用經(jīng)典的MCS-51內(nèi)核，完全兼容8051處理器，STC12C5A60S2是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，60K字節(jié)Flash，1280字節(jié)SRAM，1K E2PROM，10位AD，2路16位PCA、2路8位PWM，所有的IO口都引出來(lái)對(duì)用戶開(kāi)放；

2) 外部時(shí)鐘單元：22.1184MHz；2MB的SPI接口flash（W25Q16VSFIG）；2K的I2C接口EEPROM（AT24C02）；

3) 1個(gè)以太網(wǎng)（NET）接口；2個(gè)232串口；RS485總線接口；

4) 1個(gè)USB Host接口；1個(gè)USB Device接口；

5) 1個(gè)內(nèi)部ADC單元：ADC輸出電位器；

6) 1個(gè)ISP下載接口；1個(gè)蜂鳴器單元；

7) 1個(gè)128X64液晶；

8) 2組擴(kuò)展接口；全部IO擴(kuò)展接口；

9) 1個(gè)功放單元：采用8002芯片；

10) 1個(gè)音頻接口：3.5mm的耳機(jī)輸出接口；

11) 1個(gè)REST復(fù)位鍵、4個(gè)用戶按鍵、4位LED燈；

12) MP3單元：支持flash、U盤(pán)、TF卡存儲(chǔ)音頻文件；支持USB讀寫(xiě)flash、U盤(pán)、TF卡；支持程序控制播放,MP3可以從耳機(jī)輸出，也可從底板喇叭輸出；

13) DC5V電源接口，電源指示燈；

14) 獨(dú)立電源控制開(kāi)關(guān)，減少不必要的損壞，方便學(xué)生使用；

15) ★CPU板可以獨(dú)立使用，能單獨(dú)能完成不小于20個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，提供實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)目錄截圖（含頁(yè)碼），也可以與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配合使用完成更多實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

16) ★所有應(yīng)用模塊可以在各種CPU板：51單片機(jī)、MSP430、STM32F103、STM32F407、TM4C123GH6PGE（TI）、MK60 CPU板上通用。

4、 STM32F407 CPU板硬件技術(shù)參數(shù)

1) 主控制器采用（ST）基于ARM Cortex-M4的32位處理器STM32F407ZGT6；工作頻率：168M，1MB FLASH，192K 的Data SRAM；3個(gè)I2C,3個(gè)SPI,6個(gè)USART,2路CAN,3個(gè)12位ADC轉(zhuǎn)換器，2個(gè)12位DAC轉(zhuǎn)換器，支持USB FS和JTAG調(diào)試；VDD監(jiān)視器和溫度傳感器；

2) 外部時(shí)鐘單元：高速：25MHz，通過(guò)鎖相環(huán)可以別倍頻到168MHz；低速：32.768KHz；

3) 2MB的SPI接口flash（W25Q16VSFIG）；2K的I2C接口EEPROM（AT24C02）；

4) 1個(gè)復(fù)位鍵、5個(gè)用戶按鍵、4個(gè)用戶LED燈；

5) 1個(gè)RTC后備電池；

6) ★板載豐富接口（提供相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）：2路CAN接口單元；1個(gè)以太網(wǎng)接口（LAN8720A）；1個(gè)USB接口；1個(gè)DB9串口；

7) 1個(gè)攝像頭接口：可以外擴(kuò)CMOS攝像頭；

8) 1個(gè)TF卡（SDIO接口）：最大支持32G；

9) 1個(gè)4.3寸液晶接口：支持觸摸屏功能；

10) I2S音頻單元（WM8978，播放SD卡里面的音頻文件）

11) 1個(gè)3.5mm的耳機(jī)輸出接口；

12) 1個(gè)20針的JTAG下載、調(diào)試接口；

13) ★CPU板可以獨(dú)立使用，能單獨(dú)能完成不小于20個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，提供實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)目錄截圖（含頁(yè)碼），也可以與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配合使用完成更多實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

14) ★所有應(yīng)用模塊可以在各種CPU板：51單片機(jī)、MSP430、STM32F103、STM32F407、TM4C123GH6PGE（TI）、MK60 CPU板上通用。

5、人工智能邊緣計(jì)算機(jī)板

1) CPU：ARM Cortex-A53 主頻1.6GHz 64-bit處理器；內(nèi)存：4GB；32G MicroSD卡；32G MicroSD卡；

2) USB3.0接口；攝像頭接口；

3) HDMI接口；支持H.264/MPEG-4高清解碼器；

4) 1000M以太網(wǎng)接口；

5) 3.5mm音頻接口；

6) 擴(kuò)展GPIO接口；

7) WIFI單元；

8) 藍(lán)牙單元；

9) 電源輸入：5V 2.5A也可通過(guò)MicroUSB供電；

10) 攝像頭

11) 110度廣角攝像頭

12) 幀率：30fps；

13) 人工智能機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件：

? 能完成代碼的編寫(xiě)、視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，觀察窗口；

? 基于BSD許可發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫(kù)，可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。

? 所有API函數(shù)的源代碼都開(kāi)源，用戶可以看到其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的程序步驟；

? 用戶可以修改OpenCV的源代碼，編譯生成所需要的特定API函數(shù)。

? 適用于科學(xué)研究，商業(yè)應(yīng)用，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；

五、單片機(jī)應(yīng)用模塊

1、采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51單片機(jī)、MSP430、STM32F103(M3內(nèi)核)、飛思卡爾MK60（M4內(nèi)核）、STM32F407(M4內(nèi)核)、TI公司TM4C123G(M4內(nèi)核)上通用。

2、 應(yīng)用類模塊技術(shù)參數(shù)

模塊名稱	模塊主要技術(shù)參數(shù)
4.3寸觸摸屏	1. 尺寸：4.3寸TFT帶觸摸； 2. TFT彩色液晶屏；控制芯片：SSD1963QL9； 3. 讀寫(xiě)周期：200ns；滿屏刷新速度：≤13楨； 4. 最大電流：200mA； 5. 顯示頁(yè)寄存器和讀寫(xiě)頁(yè)寄存器獨(dú)立設(shè)置，支持整頁(yè)快速切換。 6. TFT支持LED背光，采用300Hz PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)，能量轉(zhuǎn)換效率高，確保色彩準(zhǔn)確還原、無(wú)閃爍效應(yīng)，竄色現(xiàn)象。亮度支持從0～16間調(diào)節(jié)。 7. ★液晶要求在STM32F407VGT6 CPU板、MSP430F5438A CPU板、 STM32F103 CPU板、TM4C123G CPU板、MK60CPU板上都可以通用。
3路光耦隔離繼電器模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊，完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 模塊采用3路專用EL817光耦隔器（最大輸出電壓：80V；輸出電流：50mA；最小電流傳輸比：50% @ 5mA；最大電流傳輸比：600% @ 5mA；大大提高了模塊的可靠性和穩(wěn)定性。 6. 繼電器觸點(diǎn)容量250V10A； 7. 繼電器輸出常開(kāi)、常閉； 8. 低電平有效。5V繼電器信號(hào)輸入電壓范圍：0—5V； 9. 常開(kāi)接口最大負(fù)載：交流250V/10A，直流30V/10A； 10. 采用光耦隔離，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；觸發(fā)電流5mA； 11. 采用插針、接電端子2種輸出方式，極大提高了模塊的適用場(chǎng)景。 12. 工作溫度：-55°C～110°C； 13. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
步進(jìn)電機(jī)模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 3. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 4. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 5. 采用ULN2803A達(dá)林頓晶體管驅(qū)動(dòng)芯片；電機(jī)型號(hào)28YBJ-48；DC5V工作電壓；步進(jìn)角度：5.625x1/64；四相八拍電機(jī)； 6. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm
直流電機(jī)測(cè)速模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊，完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 電機(jī)規(guī)格：直流電機(jī)；工作電壓：5V；轉(zhuǎn)速：1分鐘4600；速度閉環(huán)控制傳感器； 6. 光電測(cè)速單元：采用TLP521-1光電耦合器，進(jìn)行電源與信號(hào)間的隔離，波段范圍：近紅外；運(yùn)轉(zhuǎn)方式：重復(fù)脈沖式；激勵(lì)方式：電激勵(lì)式；光路徑：內(nèi)光路；輸出形式：光敏器件型；傳輸信號(hào)：三態(tài)門(mén)電路型；速度：高速； 7. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
溫/濕度/ 交通燈模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 傳感器型號(hào)：DHT11傳感器，檢測(cè)周?chē)h(huán)境的濕度和溫度； 6. 濕度測(cè)量范圍：20%-90%，濕度測(cè)量誤差：±5%； 7. 溫度測(cè)量范圍：0℃—50℃，溫度測(cè)量誤差：±2℃； 8. 輸出方式：數(shù)字輸出； 9. 交通燈：紅、綠、黃LED；交通信號(hào)控制燈； 10. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
人體紅外/可燃?xì)怏w傳感器模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 熱釋電紅外傳感器單元：采用進(jìn)口的RE200B傳感器；采用BISS0001人體紅外報(bào)警器專用芯片；工作電壓范圍：4.8～20V；靜態(tài)電流：<50uA；電平輸出：高3.3 V/低0V；觸發(fā)方式：重復(fù)觸發(fā)；延時(shí)時(shí)間：0.5-200S可調(diào)；封鎖時(shí)間：2.5S；感應(yīng)角度：<100度錐角；工作溫度：-15-+70度；菲涅爾透鏡（螺紋透鏡）尺寸：:23mm（直徑）； 6. 可燃?xì)怏w傳感器單元：傳感器類型：半導(dǎo)體氣敏元件；檢測(cè)氣體：一氧化碳、可燃?xì)怏w；一氧化碳范圍：10～1000ppm；可燃?xì)怏w范圍：100～10000ppm；輸入電壓：+5V ：功耗電流：150mA；傳感器輸出信號(hào)：0.1-0.3V；模塊輸出信號(hào)：TTL數(shù)字量； 7. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
點(diǎn)陣/鍵盤(pán)/數(shù)碼管模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 16×16點(diǎn)陣單元：4個(gè)8×8點(diǎn)陣屏，共陽(yáng)；驅(qū)動(dòng)芯片采用74HC595；點(diǎn)陣尺寸20mm×20mm×5.9mm； 6. 鍵盤(pán)及數(shù)碼管單元：鍵盤(pán)單元：2×8鍵盤(pán)，用戶可自定義鍵值；8位數(shù)碼管及鍵盤(pán)顯示單元：8位共陽(yáng)，紅色，支持動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種顯示方式，切換方便。 7. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：139mm×110mm；
氣壓計(jì)/加速度/光照度模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 三軸加速度傳感器單元：電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；采用ADI公司ADXL345三軸加速度傳感器芯片；輸出接口：I2C/SPI數(shù)字輸出、Z 軸自測(cè)；電容式微機(jī)械加速度計(jì)，傳感器具有信號(hào)調(diào)理、低通濾波器、溫度補(bǔ)償、自測(cè)功能；傳感器內(nèi)帶濾波算法、IIC協(xié)議、數(shù)字輸出；量程:2G-8G（mm）；環(huán)境溫度:-40-85（℃）； 6. 氣壓計(jì)傳感器單元：采用BMP280，無(wú)需外部時(shí)鐘電路；BMP280是一款高精度、超低能耗的壓力傳感器，性能卓越，可以應(yīng)用在移動(dòng)設(shè)備中。絕對(duì)精度最低可以達(dá)0.03hPa，耗電極低3uA，可用IIC總線直接與各種微處理器相連；壓力范圍：300～1100hPa（海拔9000米～-500米）；電源電壓：1.8V～3.6V（VDDA）；精度：低功耗模式分辨率：0.06hPa（0.5米）；高線性模式分辨率：0.03hPa（0.25米）；帶溫度輸出；I2C接口；溫度補(bǔ)償；反應(yīng)時(shí)間：7.5ms；待機(jī)電流：0.1uA； 7. 光照度傳感器單元：采用BH1750環(huán)境光傳感器，不區(qū)分環(huán)境光源；傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器；接口：I2C；BH1750環(huán)境光傳感器內(nèi)置16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能夠直接輸出一個(gè)數(shù)字信號(hào)，不需要再做復(fù)雜的計(jì)算；供電電壓：+3-5V；量程和精度：1～65535 lx；最小誤差變動(dòng)在±20%；傳感器類型：數(shù)字輸出；可進(jìn)行亮度為1勒克斯的高精度測(cè)定； 8. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
RFID模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. 模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 芯片采用FM1702NL；高集成度的模擬電路，只需最少量的外圍線路； 6. 頻率13.56M Hz；SPI 通訊接口；讀卡速度：0.2s；讀卡間隔：0.5s；讀卡距離：0～10cm；讀卡時(shí)間：＜100ms； 7. 支持ISO14443 typeA/typeB協(xié)議、ISO15693協(xié)議； 8. 內(nèi)部帶有加密單元及保存密鑰的EEPROM；包含64byte的FIFO； 9. 支持靈活的加密協(xié)議、支持六種接口模式； 10. 數(shù)字電路具有TTL/CMOS兩種電壓工作模式； 11. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
超聲波傳感器模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. ★可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. ★模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 超聲波距離單元：DC5V工作電壓；靜態(tài)電流：＜2mA；電平輸出：0～5V；測(cè)量角度：15℃；測(cè)量距離：2～100cm；測(cè)量精度：0.2cm； 6. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm；
陀螺儀傳感器模塊	1. 配備電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制，有效防止不必要的損壞。 2. 可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制。 3. ★模塊可以單獨(dú)與CPU板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無(wú)線控制實(shí)驗(yàn)。 4. ★模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，能在51單片機(jī)、STM32F407VGT6、MSP430F5438A、STM32F103、TM4C123G、MK60CPU板上都可以通用，并完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（提供源程序）。 5. 陀螺儀傳感器：采用MPU6050；芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出；加速度范圍：±2±4±8±16g；數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。敏感度范圍：131 LSBs/°/sec；陀螺儀感測(cè)范圍：±250、±500、±1000與±2000°/sec 3軸角速度感測(cè)器。工作電流：5mA；通信方式：IIC和232可選。 6. 模塊尺寸（長(zhǎng)寬）：45mm×110mm。
ARM仿真器	ARM仿真器，USB接口

六、單片機(jī)配套的教學(xué)資源

（一）《51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?/span>

第1章 51系列MCU實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的資源介紹

一、系統(tǒng)功能概述

二、核心板資源介紹

三、底板資源分布圖

第2章開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝使用說(shuō)明

一、Keil C51工具介紹

二、Keil C51安裝

三、安裝USB轉(zhuǎn)串口線驅(qū)動(dòng)

四、STC芯片組KEIL仿真設(shè)置

五、新建工程與工程配置

六、下載程序到目標(biāo)單片機(jī)

第3章基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1 平臺(tái)接線操作實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2 跑馬燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3 獨(dú)立按鍵實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4 外部中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7 串口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8 RS485通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9 ADC采集實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10 看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11 掉電喚醒實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12 內(nèi)部EEPROM讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13 外部EEPROM讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14 SPI接口flash讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15 12864液晶顯示實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)16 MP3播放音樂(lè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17 UDP通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18 TCP服務(wù)端實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)19 TCP客戶端實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)20 存儲(chǔ)器塊清零實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)21 二進(jìn)制轉(zhuǎn)BCD碼實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)22 二進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)23 程序跳轉(zhuǎn)表實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)24 存儲(chǔ)器移動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)25 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)

實(shí)驗(yàn)26 IO口模擬串口與PC機(jī)通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)27 計(jì)算器實(shí)驗(yàn)

第4章外擴(kuò)模塊實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1 核心板按鍵測(cè)試

實(shí)驗(yàn)2 3路繼電器控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4 直流電機(jī)測(cè)速實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6 人體紅外傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7 可燃?xì)怏w傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8 加速度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9 氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10 光照度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12 16X16點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13 7279數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14 7279鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15 13.56M RFID讀卡實(shí)驗(yàn)

驗(yàn)16 溫濕度采集實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17 交通燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18 超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)19 陀螺儀實(shí)驗(yàn)

第5章相關(guān)軟件使用說(shuō)明

一、串口調(diào)試助手使用說(shuō)明

二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用說(shuō)明

三、點(diǎn)陣LED字模生成工具使用說(shuō)明

（二）《Cortex-M4實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?---STM32F407實(shí)踐教材

第1章實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)資源介紹

一、系統(tǒng)功能概述

二、核心板資源介紹

三、底板資源分布圖

第2章開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝與使用說(shuō)明

一、RealView MDK簡(jiǎn)介

二、安裝RealView MDK5.17環(huán)境：

三、ARM仿真器介紹與安裝

四、安裝STM32F4xx系列芯片的開(kāi)發(fā)包

五、在MDK中新建一個(gè)工程模板

六、ARM仿真器配置

七、編譯、下載和調(diào)試程序

八、代碼縮進(jìn)設(shè)置：

九、代碼自動(dòng)補(bǔ)全功能設(shè)置：

第3章基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1. 平臺(tái)接線操作實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 跑馬燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 外部中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 系統(tǒng)滴答定時(shí)器（SysTick）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5. 通用定時(shí)器（TIM2）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6. 獨(dú)立看門(mén)狗（IWDG）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7. 窗口看門(mén)狗（WWDG）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8. 串口實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9. RTC實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10. STOP模式實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11. SPI flash讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12. EEPROM_24C02實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13. TF卡實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14. 音頻實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15. CAN總線通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)16. 基于USB設(shè)備的DEVICE實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17. 基于USB設(shè)備的HOST實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18. TCP/IP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之

Ping實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)19. TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之TCP Server實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)20. TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之TCP Client實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)21. TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之UDP

Server實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)22. TCPIP網(wǎng)絡(luò)組件Lwip之UDP

Client實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)23. LCD實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)24. 觸摸屏實(shí)驗(yàn)

第4章操作系統(tǒng)UCOS-II實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1. 任務(wù)調(diào)度實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 信號(hào)量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 郵箱實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 消息隊(duì)列實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5. 事件標(biāo)志組實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6. Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+

ucgui_demo實(shí)驗(yàn)

第5章外擴(kuò)模塊實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)1. 核心板按鍵實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 3路繼電器控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 直流電機(jī)測(cè)速實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5. 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6. 可燃?xì)怏w傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7. 人體紅外傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8. 加速度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9. 氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10. 光照度傳感器實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11. 16X16點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12. 7279數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13. 7279鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)14. 13.56M RFID讀卡實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)15. 溫濕度采集實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)16. 交通燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)17. 超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)18. 陀螺儀實(shí)驗(yàn)

第6章綜合實(shí)驗(yàn)

第7章相關(guān)軟件設(shè)置

一、串口調(diào)試助手的設(shè)置

二、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的設(shè)置

三、點(diǎn)陣LED字模生成工具

四、液晶圖片數(shù)據(jù)獲取說(shuō)明

（三）《人工智能實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?/b>

第1章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹

1.1   系統(tǒng)功能概述

1.2   實(shí)驗(yàn)平臺(tái)資源介紹

1.3   攝像頭資源介紹

第2章 鏡像燒寫(xiě)和備份

2.1   安裝SD卡格式化工具

2.2   格式化SD卡

2.3   燒寫(xiě)系統(tǒng)鏡像

2.4   備份鏡像

第3章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用方法

3.1   平臺(tái)支持兩種使用方式

3.2   本地使用步驟

3.3   遠(yuǎn)程使用步驟

第4章 linux常用命令

4.1   目錄切換命令 cd

4.2   目錄查看命令 ls

4.3   查看當(dāng)前目錄命令 pwd

4.4   創(chuàng)建目錄命令 mkdir

4.5   創(chuàng)建文件目錄 touch

4.6   vim編輯器

4.7   文件查看目錄 cat

4.8   復(fù)制文件命令 cp

4.9   移動(dòng)文件命令 mv

4.10 刪除目錄或文件命令 rm

4.11 刪除目錄命令 rmdir

4.12 關(guān)機(jī)命令 poweroff

4.13 重啟命令 reboot

第5章 python編程基礎(chǔ)

5.1 基本數(shù)據(jù)類型

5.2 函數(shù)

5.3 類

5.4 模塊

5.5 異常

5.6 網(wǎng)絡(luò)編程

5.7     多線程

5.8     GUI實(shí)驗(yàn)

5.9     日期和時(shí)間

5.10    Numpy

5.11    Matplotlib

第6章 計(jì)算機(jī)視覺(jué)/機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)1. 圖像的反色實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 圖像的平移實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 圖像的高斯平滑實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 圖像的均值濾波實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5. 圖像的中值濾波實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6. 圖像的sobel邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7. 圖像的Canny邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8. 圖像的種子填充實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9. 圖像全局閾值分割實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10. 圖像的OTSU（大津法）閾值分

割實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11. 圖像的形態(tài)學(xué)膨脹實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12. 圖像的形態(tài)學(xué)腐蝕實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)13. 圖像的直方圖均衡化實(shí)驗(yàn)

第7章 自然語(yǔ)言處理

實(shí)驗(yàn)1. 文本處理實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 文本識(shí)別實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 文本分類實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 文本情感分析實(shí)驗(yàn)

第8章 人工智能綜合應(yīng)用項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)1. 人臉追蹤實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2. 前景檢測(cè)算法實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3. 邊界檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4. 虛擬絆線入侵檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

LineRegionDetection

實(shí)驗(yàn)5. 運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6. 遺留物體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)ObjectLeft

實(shí)驗(yàn)7. 通用目標(biāo)識(shí)別算法實(shí)驗(yàn)

七、單片機(jī)部分配置清單

類別

序號(hào)

設(shè)備名稱

規(guī)格型號(hào)

數(shù)量

單位

主體設(shè)備

1

實(shí)驗(yàn)底板

尺寸（長(zhǎng)寬高）41cm*35cm*19cm

1

個(gè)

2

實(shí)驗(yàn)底板

MPTS-II-V1.1

1

個(gè)

3

51單片機(jī)CPU板

(帶屏)

STC12LE5A60S2-V1.2

1

個(gè)

4

Cortex-M4 CPU

核心板

STM32F407ZGT6-V8.4

1

個(gè)

5

人工智能邊緣計(jì)算機(jī)板

EM-AI

1

個(gè)

9

4.3寸觸摸屏

SSD1963QL9-V1.51

1

個(gè)

10

3路光耦隔離繼電器模塊

EM-RELAY-V1.3

1

個(gè)

11

直流電機(jī)模塊

（帶測(cè)速）

EM-DC/STEP-MOTOR-V1.3

1

個(gè)

12

步進(jìn)電機(jī)模塊

EM-DC/STEP-MOTOR-V1.3

1

個(gè)

13

人體紅外/可燃?xì)怏w傳感器模塊

EM-PIR/GAS-V1.3

1

個(gè)

14

氣壓計(jì)/加速度/光照度模塊

EM-BAI-V1.3

1

個(gè)

15

點(diǎn)陣/鍵盤(pán)/數(shù)碼管模塊

EM-DL/7279-V1.31

1

個(gè)

16

溫濕度/交通燈模塊

EM-TH/TL-V1.3

1

個(gè)

17

RFID模塊

EM-RFID-13.56M-V1.3

1

個(gè)

18

超聲波傳感器模塊

EM-US-V1.32

1

個(gè)

19

陀螺儀傳感器模塊

EM-MPU6050-V1.32

1

個(gè)

20

ARM仿真器

USB接口

1

個(gè)

21

配件清單通用

1

電源適配器

DC5.5/2.5，5V/3A

1

個(gè)

2

13.56RFID卡片

頻率13.56M

1

個(gè)

3

USB轉(zhuǎn)串口線

1.8米

1

根

4

網(wǎng)絡(luò)線

2米

1

根

5

跳線帽

若干

個(gè)

6

485導(dǎo)線（3芯40cm）

485通信實(shí)驗(yàn)的配件

1

根

7

USB線

A對(duì)mini 1.5米

1

根

8

小螺絲刀工具(十字)

調(diào)485用螺絲刀

1

把

配件清單專用

1

USB OTG轉(zhuǎn)接線

20cm，mini轉(zhuǎn)U盤(pán)

1

根

2

1個(gè)排針的杜邦線(40厘米)

40厘米

2

根

3

小螺絲刀工具(一字)

調(diào)節(jié)電位器的小螺絲刀

1

把

教學(xué)資源

1

實(shí)踐教材1

《51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》

1

本

2

實(shí)踐教材2

《Cortex-M4實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》

1

本

7

光盤(pán)（U盤(pán)）

源程序、電路圖、芯片手冊(cè)、電子版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等

1

套

八、其他要求

1、工作電壓：220v±10%，50Hz±1Hz；

2、工作環(huán)境：溫度：-10℃～+40℃，相對(duì)濕度：≤85%（25℃）。

3、配套教材：



九、傳感器部分技術(shù)要求

1、平行振動(dòng)梁：平行振動(dòng)梁為懸臂式結(jié)構(gòu)，一端固定、另一端是自由端，自由端裝有振動(dòng)圓盤(pán)及位于激振線圈中的永久磁鋼，振動(dòng)圓盤(pán)上裝有各類傳感器，利用測(cè)微桿和激振信號(hào)可完成傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)。

2、平行應(yīng)變梁：平行應(yīng)變梁采用不銹鋼材料，懸臂式結(jié)構(gòu)，一端固定、另一端是自由端，在固定端附近存在較好的力-位移線性關(guān)系，在這一區(qū)域貼有金屬BHF泊式應(yīng)變片、加熱器和各種溫度傳感器，自由端裝有振動(dòng)傳感器和位于激振線圈中的永久磁鋼，利用測(cè)微桿和激振信號(hào)可完成傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)。

雙孔懸臂梁稱重傳感器：利用砝碼可完成應(yīng)變傳感器的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)和稱重實(shí)驗(yàn)。

3、電加熱器二組：由電熱絲組成，加熱時(shí)可獲得高于環(huán)境溫度30℃左右的升溫。

4、測(cè)速電機(jī)一組:由可調(diào)低噪聲高速軸流風(fēng)機(jī)組成，與光電，光纖，渦流傳感器配合進(jìn)行測(cè)速實(shí)驗(yàn)。

5、光電變換器：由紅外發(fā)射、接收管組成

6、傳感器配置：

(1) 電阻應(yīng)變式傳感器：由BHF泊式應(yīng)變片構(gòu)成，6片工作片、2片補(bǔ)償片。

(2) 霍爾式傳感器: 由JVC公司生產(chǎn)的HZ型線性半導(dǎo)體霍爾片和永久磁鋼構(gòu)成，信號(hào)線性范圍±≥3mm。

(3) 電容式傳感器：由兩組定片和一組動(dòng)片組成的差動(dòng)變面積電容式傳感器，線性范圍≥±3mm。

(4) 電感式傳感器（差動(dòng)變壓器）傳感器：由一個(gè)初級(jí)、二個(gè)次級(jí)線圈繞制而成的透明空心線圈，鐵芯為軟磁體氧體，測(cè)量范圍≥10mm。

(5) 電感式傳感器（自感式）傳感器：由一個(gè)初級(jí)、二個(gè)次級(jí)線圈繞制而成的透明空心線圈，鐵芯為軟磁體氧體，測(cè)量范圍

(6) 電渦流位移傳感器: 由多股漆包線繞制的扁平線圈與金屬渦流片組成。直流電阻：1Ω-2Ω，量程：≥3mm。

(7) 壓電加速度傳感器：由PZT－5雙壓電晶片和金屬質(zhì)量塊構(gòu)成。f≥10KHZ、Q≥20pc/g。

(8) 磁電式傳感器: 由多股漆包線繞制的線圈和永久磁鋼構(gòu)成，直流電阻：30Ω-40Ω，靈敏度：0.5V/M/S。

(9) 熱電偶傳感器:直流電阻：由兩個(gè)銅——康銅（分度號(hào)為T(mén)）的熱電偶串接而成，自由端是環(huán)境溫度。

(10) 光電式傳感器：反射型紅外光電開(kāi)關(guān)。

(11) 光纖傳感器: 由半圓分布的多模光纖探頭和紅外線發(fā)射、接收電路組成的導(dǎo)光型傳感器，線性范圍≥2mm。

(12) 壓力傳感器：美國(guó)MPX型擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器。

(13) P－N結(jié)溫度傳感器：利用半導(dǎo)體P－N結(jié)良好的溫度－電壓特性制成的測(cè)溫傳感器。

(14) 熱敏電阻傳感器：由熱敏電阻MF－51為探頭的測(cè)溫傳感器，靈敏度高。

(15) 氣敏傳感器：靈敏度：50－5000ppm。介質(zhì) CH4（酒精）

(16) 濕敏傳感器:　高分子薄膜材料：Rh:10﹪-95﹪。

(17) 熱釋電紅外線傳感器：遠(yuǎn)紅外式

(18) 光敏電阻：cds材料：電阻：幾歐姆－幾千歐姆

(19) 硅光池：Si日光型

(20) 光敏二極管：紅外型

(21) 光敏三極管：紅外型

十、信號(hào)源/數(shù)據(jù)采集/顯示部分：

1、三套顯示儀表

（１）數(shù)字式電壓/頻率表：3位半顯示，電壓范圍0-2V，0-20V，頻率范圍3Hz-2KHz，10Hz-20KHz，靈敏度≥50mV。

（２）數(shù)字式測(cè)溫儀表（選配）

（３）指針式毫伏表：85C1表，分500 mV，50 mV，5 mV三檔，精度2. 5%。

2、兩套振蕩器：

（１）音頻振蕩器： 0.4KHz — 10KHz輸出連續(xù)可調(diào)，V-_P-P=20V， 180°、0°反相輸出，Lv端最大功率輸出電流0.5A。

（２）低頻振蕩器： 1-30HZ輸出連續(xù)可調(diào)，V-_P-P=20V，最大輸出電流0.5A，Li端可提供用做電流放大器。

3、二組穩(wěn)壓電源：(A).直流±15V電源，主要提供整機(jī)工作電源和溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)的加熱電源，最大激勵(lì)電流1.5A。(B)±2V-±10V分五檔可調(diào)輸出直流穩(wěn)壓電源，最大輸出電流1.5A。主要提供傳感器的直流激勵(lì)源。

  5、配套整套全部實(shí)訓(xùn)視頻播放，便于學(xué)校教學(xué)，直觀，學(xué)生易學(xué)易懂。

十一、信號(hào)處理電路部分：

（1）電橋平衡網(wǎng)絡(luò)：用于組成測(cè)試電橋，提供組橋插座，標(biāo)準(zhǔn)電阻和交，直流調(diào)平衡電位器。

（2）差動(dòng)放大器：通頻帶0—10KHz，可接成同相、反相增益為1—100倍的交/直流放大器。

（3）電容變換器（放大器）：由高頻振蕩器，放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路。

（4）電壓放大器：增益約為5倍的同相輸入放大器，通頻帶0—70KHz。

（5）移相器：增益為1，移相范圍≥±40°（與fi有關(guān)）。

（6）相敏檢波器：由整形電路與電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成的檢波電路。可檢波電壓頻率0-10KHz，允許最大輸入電壓10Vp-p。

（7）電荷放大器：電容反饋型放大器，用于放大/轉(zhuǎn)換壓電傳感器的電荷輸出信號(hào)。

（8）低通濾波器：由50Hz陷波器和RC濾波器組成，轉(zhuǎn)折頻率35Hz左右。

（9）電渦流變換器：由變頻調(diào)幅變換電路，檢波器、跟隨器組成，傳感器是振蕩電路中的一個(gè)電感元件。輸出電壓≥|8|V（探頭離開(kāi)被測(cè)物）。

*（10）三折點(diǎn)線性修正傳感器調(diào)理電路：該電路應(yīng)具備對(duì)非線性信號(hào)進(jìn)行明顯有效的三折點(diǎn)線性化修正。折點(diǎn)電壓范圍應(yīng)達(dá)到2V、5V、8V。

十二、傳感器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、金屬箔式應(yīng)變片性能—單臂電橋

2、金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪?、半橋、全橋比較

3、金屬箔式應(yīng)變的溫度效應(yīng)及補(bǔ)嘗

4、熱電偶的原理及分度表的應(yīng)用

5、移相器實(shí)驗(yàn)

6、相敏檢波器實(shí)驗(yàn)

7、金屬箔式應(yīng)變片—交流全橋

8、激勵(lì)頻率對(duì)交流全橋的影響

9、交流全橋的應(yīng)用—振幅測(cè)量之一

10、交流全橋的應(yīng)用—電子秤之一

11、差動(dòng)變壓器（互感式）的性能

12、差動(dòng)變壓器（互感式）零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)嘗

13、差動(dòng)變壓器（互感式）的標(biāo)定

14、差動(dòng)變壓器（互感式）的應(yīng)用—振幅測(cè)量之二

15、差動(dòng)變壓器（互感式）的應(yīng)用—電子秤之二

16、差動(dòng)螺管式（自感式）傳感器的靜態(tài)位移性能

17、差動(dòng)螺管式（自感式）傳感器的振幅測(cè)量

18、激勵(lì)頻率對(duì)差動(dòng)螺管式傳感器的影響

19、電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定

20、被測(cè)體材料對(duì)電渦流傳感器特性的影響

21、電渦流傳感器的應(yīng)用—振幅測(cè)量之

22、電渦流傳感器的應(yīng)用—電子秤之三

223、霍爾式傳感器的直流激勵(lì)特性

24、霍爾傳感器的應(yīng)用—電子秤之四

25、霍爾式傳感器的交流激勵(lì)特性

26、霍爾式傳感器的應(yīng)用—振幅測(cè)量之

27、磁電式傳感器的性能

28、壓電傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)

29、壓電傳感器引線電容對(duì)電壓放大器的影響、電荷放大器

30、差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)特性

31、差動(dòng)變面積式電容傳感器的動(dòng)態(tài)特性

32、雙平行梁的動(dòng)態(tài)特性—正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

33、綜合傳感器組成—平力衡式傳感器系統(tǒng)

34、半導(dǎo)體擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)

35、光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)

36、光纖位移傳感器的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)（一）

37、光纖位移傳感器的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)（二）

38、PN結(jié)溫度傳感器測(cè)溫實(shí)驗(yàn)

39、熱敏電阻演示實(shí)驗(yàn)

40、氣敏傳感器（MQ3）實(shí)驗(yàn)

41、濕敏電阻（RH）實(shí)驗(yàn)

42、熱釋電傳感器

43、光電開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

44、硅光電池

45、光敏電阻

類別	序號(hào)	設(shè)備名稱	規(guī)格型號(hào)	數(shù)量	單位
主體設(shè)備	1	實(shí)驗(yàn)底板	尺寸（長(zhǎng)寬高）41cm35cm19cm	1	個(gè)
	2	實(shí)驗(yàn)底板	MPTS-II-V1.1	1	個(gè)
	3	51單片機(jī)CPU板 (帶屏)	STC12LE5A60S2-V1.2	1	個(gè)
	4	Cortex-M4 CPU 核心板	STM32F407ZGT6-V8.4	1	個(gè)
	5	人工智能邊緣計(jì)算機(jī)板	EM-AI	1	個(gè)
	9	4.3寸觸摸屏	SSD1963QL9-V1.51	1	個(gè)
	10	3路光耦隔離繼電器模塊	EM-RELAY-V1.3	1	個(gè)
	11	直流電機(jī)模塊（帶測(cè)速）	EM-DC/STEP-MOTOR-V1.3	1	個(gè)
	12	步進(jìn)電機(jī)模塊	EM-DC/STEP-MOTOR-V1.3	1	個(gè)
	13	人體紅外/可燃?xì)怏w傳感器模塊	EM-PIR/GAS-V1.3	1	個(gè)
	14	氣壓計(jì)/加速度/光照度模塊	EM-BAI-V1.3	1	個(gè)
	15	點(diǎn)陣/鍵盤(pán)/數(shù)碼管模塊	EM-DL/7279-V1.31	1	個(gè)
	16	溫濕度/交通燈模塊	EM-TH/TL-V1.3	1	個(gè)
	17	RFID模塊	EM-RFID-13.56M-V1.3	1	個(gè)
	18	超聲波傳感器模塊	EM-US-V1.32	1	個(gè)
	19	陀螺儀傳感器模塊	EM-MPU6050-V1.32	1	個(gè)
	20	ARM仿真器	USB接口	1	個(gè)
	21
配件清單通用	1	電源適配器	DC5.5/2.5，5V/3A	1	個(gè)
	2	13.56RFID卡片	頻率13.56M	1	個(gè)
	3	USB轉(zhuǎn)串口線	1.8米	1	根
	4	網(wǎng)絡(luò)線	2米	1	根
	5	跳線帽		若干	個(gè)
	6	485導(dǎo)線（3芯40cm）	485通信實(shí)驗(yàn)的配件	1	根
	7	USB線	A對(duì)mini 1.5米	1	根
	8	小螺絲刀工具(十字)	調(diào)485用螺絲刀	1	把
配件清單專用	1	USB OTG轉(zhuǎn)接線	20cm，mini轉(zhuǎn)U盤(pán)	1	根
	2	1個(gè)排針的杜邦線(40厘米)	40厘米	2	根
	3	小螺絲刀工具(一字)	調(diào)節(jié)電位器的小螺絲刀	1	把
教學(xué)資源	1	實(shí)踐教材1	《51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》	1	本
	2	實(shí)踐教材2	《Cortex-M4實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》	1	本
	7	光盤(pán)（U盤(pán)）	源程序、電路圖、芯片手冊(cè)、電子版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等	1	套

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一、 適用性

二、 系統(tǒng)構(gòu)造

三、整體技術(shù)要求

四、單片機(jī)配3種核心板

五、單片機(jī)應(yīng)用模塊

六、單片機(jī)配套的教學(xué)資源

七、單片機(jī)部分配置清單

八、其他要求

一、適用性

二、系統(tǒng)構(gòu)造

四、單片機(jī)配3種核心板

六、單片機(jī)配套的教學(xué)資源

七、單片機(jī)部分配置清單